在球磨机系统中，电动机通过一系列传动装置（联轴节、齿轮等传动装置），克服一定的摩擦将能量传递给球磨机滚筒带动其旋转。在球磨机运行时，钢球和煤块在离心力和衬板摩擦力的作用下，被转动的滚筒带到一定的高度，然后受自身重力作用沿抛物线落下，利用钢球对煤块的冲击使煤块破碎。在钢球下落过程中钢球与煤块、钢球与钢球之间及钢球与筒体间会发生碰撞，钢球的一部分冲击能量被煤吸收，实现煤块的破碎与碾磨；另一部分冲击能量导致了滚筒的振动，并沿着筒体传播开来，最终引起球磨机轴承的振动。
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